自動運転のLiDARを用いた自己位置推定技術と，地図作成技術を研究・開発しています。

[株式会社ゼンク](https://zenk.co.jp/) の新米エンジニア

高専ロボコンで制御と回路担当 20s 2022 C;Gefangener 制御/2023 鋼鶴天翔　チームリーダー兼制御兼回路/ ROS 2,SLAM,回路

メカ屋ですが、趣味でガジェットやロボットを作っています。

組み込みソフトウェアの開発者です。 自分の試した知見を【再現できる、思い出せる】ようにしたいです。 難しいことを簡単に、つまらないことを楽しくワクワクすることを書きたいです。

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