環境

Windows 10
USBメモリを挿しておく

やり方

1. 管理者権限でコマンドプロンプトを実行

windowsキー+X で「コマンドプロンプト(管理者)」
(PCによっては「Windows PowerShell(管理者)」) を選択するか、
コマンドプロンプトから以下を実行。

>powershell Start-Process cmd -verb runas

2. diskpart を実行

1 で起動した管理者権限のコマンドプロンプトでdiskpartを実行。

>diskpart

Microsoft DiskPart バージョン 10.0.14393.0

Copyright (C) 1999-2013 Microsoft Corporation.
コンピューター: *******

DISKPART>

3. clean コマンド実行

list disk を実行して目的のUSBメモリが何番かを確認。
今回の場合は「ディスク 3」。

DISKPART> list disk

  ディスク      状態           サイズ   空き   ダイナ GPT
  ###                                          ミック
  ------------  -------------  -------  -------  ---  ---
  ディスク 0    オンライン          1234 GB      0 B        *
  ディスク 1    オンライン           567 GB      0 B
  ディスク 2    オンライン          7636 MB  7635 MB

select disk * を実行して目的のUSBメモリを選択、
list disk を実行して目的のUSBメモリが選択中であることを確認。
その後、cleanを実行。(clean all とするとゼロフィルも行われる）

DISKPART> select disk 2

ディスク 2 が選択されました。

DISKPART> list disk

  ディスク      状態           サイズ   空き   ダイナ GPT
  ###                                          ミック
  ------------  -------------  -------  -------  ---  ---
  ディスク 0    オンライン          1234 GB      0 B        *
  ディスク 1    オンライン           567 GB      0 B
* ディスク 2    オンライン          7636 MB  7635 MB

DISKPART> clean

DiskPart はディスクを正常にクリーンな状態にしました。

4. プライマリパーティションを作成してフォーマット

念のため、list par を実行してパーティションが無くなったことを確認し、
create partition primary を実行してパーティションを作成。

DISKPART> list par

このディスクには表示するパーティションがありません。

DISKPART> create partition primary

DiskPart は指定したパーティションの作成に成功しました。

最後にドライブを右クリックするなりしてフォーマットすれば使用可能に。

参考

Windowsで、diskpartのcleanコマンドを使ってディスクの内容を消去す