Arduino系、ESP32系、その他マイコンにUSB端子が付いている場合、
USB部分にはCH34x系が使われている場合があります。UNO等はFT232R等のFT系
FT系の場合、MacではUSBに刺すだけで使えたりします。
が、CH34系の場合にはドライバを入れないとMacで認識されません。
ドライバの探索
いろいろ辿ってこちらのページで配布しているドライバがうまくいきました。
How to use cheap Chinese Arduinos that come with with CH340G / CH341G Serial/USB chip (Windows & Mac OS-X) · by Konstantin Gredeskoul (@kig)
セキュリティの設定でインストールがブロックされているので、
その場合には解除します。
旧ドライバ
本来のドライバはここのようですが、古くて動かないようです。
CH341SER_MAC.ZIP下载页面-江苏沁恒股份有限公司