[2016.4.20 追記]
ui-bootstrapに以下よりも便利なuib-accordionのAccordionがあったので
そっちを使ったほうがいい
http://angular-ui.github.io/bootstrap/#/getting_started
http://plnkr.co/edit/?p=preview
Bootstrapベースで、パネルにオープン・クローズの機能を付けたい場合の備忘録
ページまたはCSSに以下を追加する
<style>
/* Icon when the collapsible content is shown */
.panel-heading a:after {
font-family: "Glyphicons Halflings";
content: "\e114";
float: right;
margin-left: 15px;
}
/* Icon when the collapsible content is hidden */
.panel-heading a.collapsed:after {
content: "\e080";
}
</style>
<!--パネル -->
<div class="panel panel-info">
<div class="panel-heading">
<h3 class="panel-title">
<a href="#panelCollapse" data-toggle="collapse">パネルタイトル</a>
</h3>
</div>
<div class="panel-body">
<div id="panelCollapse" class="collapse">
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</div>
</div>
</div>
デフォルトでオープン、またはクローズにしたい場合は以下を追加
<script>
$(function () {
$("#panelCollapse").collapse('show'); //デフォルトでオープン
$("#panelCollapse").collapse('hide'); //デフォルトでクローズ
});
</script>