Dockerの立ち上げで何度もつまづくのは面倒なので、今回出たエラーの解消法を記載しました。

1. 解決策
 2. まとめ　
 3. 参考文献　

全てはこのIs the docker daemon running?というエラーから。

docker: Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?.

こちらの方の記事を参考にして書きコードを打ってもcommand not found祭り。
https://qiita.com/raySSK/items/655e63f12755012a28db

＄　systemctl start docker
bash: systemctl: command not found

$ service start docker
bash: service: command not found

$ systemctl start docker
bash: systemctl: command not found

$ systemctl enable docker
bash: systemctl: command not found

Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?

何やってもCommand not foundと出る。

docker -v
Docker version 20.10.6, build 370c289

Dockerはインストールされてるみたい。一旦Ubuntuを再起動してみた。
https://eng-entrance.com/linux-ubuntu-reboot

$ sudo reboot

$ docker ps
Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?

まだ解決しない。

#1-解決策

LaunchpadにあるDockerアプリを確認。No containers runnning（どのコンテナも起動されていません）とあるので、このコードをターミナルにコピペ。

 ＄docker run -d -p 80:80 docker/getting-started
Unable to find image 'docker/getting-started:latest' locally
latest: Pulling from docker/getting-started
540db60ca938: Already exists 
0ae30075c5da: Pull complete 
9da81141e74e: Pull complete 
b2e41dd2ded0: Pull complete 
7f40e809fb2d: Pull complete 
758848c48411: Pull complete 
23ded5c3e3fe: Pull complete 
38a847d4d941: Pull complete 
Digest: sha256:10555bb0c50e13fc4dd965ddb5f00e948ffa53c13ff15dcdc85b7ab65e1f240b
Status: Downloaded newer image for docker/getting-started:latest
5b05fdc4d6e0cf375cb88034b8c2eca23467d802bc83f84cc1ddcf055eed3c46

やっと解決できました！

＄　docker ps
CONTAINER ID   IMAGE                    COMMAND                  CREATED         STATUS         PORTS                               NAMES
5b05fdc4d6e0   docker/getting-started   "/docker-entrypoint.…"   7 seconds ago   Up 5 seconds   0.0.0.0:80->80/tcp, :::80->80/tcp   brave_colden

#2-まとめ

Is the docker daemon running?が出たら、Launchpad→Dockerapp→コードをコピペすればDockerが起動される。

はあ、俺の貴重な朝の1時間が、、
まあ、切り替えていきましょ！

#3-参考文献
https://www.konosumi.net/entry/2018/01/21/125523