【2025年12月版】はじめてのRaspberryPi（SSH接続まで）

Last updated at 2025-12-29Posted at 2025-12-28

はじめに

2025年12月現在、Raspberry Piのセットアップ方法は昔と比べて劇的に簡単になっています。

モニターやキーボードを繋がずにセットアップする「ヘッドレスインストール」が当たり前になり、OSの書き込みツールも進化しました。

以前は初期にUSBキーボードやマウスを準備したりする必要がありましたし、イメージを自分でmicroSDに焼き込んで、SSHの設定などを行う必要がありましたが、今回久々にRaspberrypiを扱ってみて「RaspberryPiImager」なるものがあり、とても驚きました！！

今回の目的は、「AI（OpenAI Realtime APIやローカルLLM）を動かすこと」 を見据えたセットアップ手順を紹介します。

LLMモデルを動かすならメモリ容量が必要ですが、現時点で所有しているものがRaspberrypi4ということで、今回はRealtimeAPI活用方面で考えます。

OSとログ、ライブラリで容量を使うため、32GB以上が必要。

作業用PCです。

現在は公式ツールを使うのがデファクトスタンダードです。

ここが一番のポイントです。

デバイスを選択: Raspberry Pi 4

OSを選択: Raspberry Pi OS (other) -> Raspberry Pi OS (64-bit)

なぜ64-bit？
デフォルトの推奨は32-bitの場合がありますが、AIライブラリ（PyTorch, Ollamaなど）の多くは64-bit環境でしか動作しません。
後から入れ直すのは大変なので、最初から64-bitを選んでおくことにしました。

OSを選択した後、「次へ」を押すと**「OSのカスタマイズ設定を編集しますか？」と聞かれます。
必ず「設定を編集する」**を選んでください。これを行うことで、初回起動時からWi-FiとSSHが使えるようになります。

ホスト名: 任意の名前（例: my-raspberrypi）
ユーザー名とパスワード: 必ず設定する（セキュリティのためデフォルトユーザーは廃止されました）
Wi-Fiを設定する: 自宅のSSIDとパスワードを入力（Macの設定をコピー可能）
ロケール設定: タイムゾーンを Asia/Tokyo、キーボードを jp に。
【重要】SSHを有効化する: 「パスワード認証を使う」にチェック。
【任意】Raspberry Pi Connectの設定を行う
これを設定しておくといつでもそのRaspiにアクセスできるようになるので、便利！
チェックを入れると以下の画面になる

OPEN RASPBERRY PI CONNECTを押すとブラウザ上からアクセスキーが取得できる。
※ただし、事前にRaspberrypiIDの登録が必要

「書き込み」ボタンを押すと開始されますが、ここでエラーが出る場合があります。

Macで作業していると、SDカードが書き込み禁止（Read-only）と判定され、フォーマットに失敗することがあります。以下の順で確認してください。

SDカード変換アダプタを使っている場合、左側面の小さなツマミ（ロックスイッチ）を確認してください。
これが**「Lock」側（下）に下がっていると書き込めません。** 上側（端子側）にスライドさせてください。

Imagerで消去できない場合、Mac標準の「ディスクユーティリティ」を使います。

アプリケーション > ユーティリティ > ディスクユーティリティ を起動。
左上の「表示」から「すべてのデバイスを表示」を選択。
SDカードの親階層を選択し、「消去」をクリック。
- フォーマット: MS-DOS (FAT)
- 方式: GUIDパーティションマップ または マスターブートレコード
これで初期化できたら、再度Imagerで書き込みを行います。

書き込みが終わったらSDカードをラズパイに挿し、電源を入れます。
初回起動は数分かかるので、少し待ちます。

Macのターミナルを立ち上げ、以下のコマンドで接続します。
（IPアドレスを調べなくても、ホスト名で接続できます）

# ssh ユーザー名@ホスト名.local
ssh admin@my-pi.local

以下のようにWeb上でデバイス管理することが可能になり、画面シェアによる端末操作あるいはターミナルによる端末操作どちらもブラウザ上から実施可能に。