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iRICで複数の点群データを扱う際の注意点

Last updated at Posted at 2023-01-17

はじめに

iRICソフトウェアの使用方法はマニュアルに整理されています。
ただし、テキスト量が多いため問題にぶつかった際に解決する方法を探すのは簡単ではありません。
(ちなみに今回扱う内容はiRIC User's manualプリプロセッサー地理情報点群データ編集機能と進んでいくと書いてあります。)

なので今回は引っかかることが多そうな事例のうちの一つについてまとめてみました。

点群データとマッピング

iRICソフトウェアでは地形高のデータとして、横断測量データ、点群データ、ラスタデータ、ポリゴンデータ、ラインデータ、TIN等が使用できます。

ただしiRICでは、点群データを利用して計算格子に地形高の値をマッピングする場合、iRICではインポートされた点群データからTINを作成し、作成された三角形の中に含まれる格子点にその三角形を構成する頂点の値の重み付け平均した値を与えます。

データマッピングのイメージ

1m間隔で5×5個で並んだ点群データ自作し、インポートすると以下のようになります。
標高はY方向に1:1の勾配を与えています。

image.png

点群をインポートする際、iRICでは以下のようなTINを作成します。
作成されたTINはオブジェクトブラウザーからインポートしたデータを右クリックし、プロパティから表示方法ワイヤーフレームに設定することで確認できます。
image.png

この時格子点に地形高をマッピングする場合、四角で示す格子点の標高は各格子点を含む三角形の頂点(同色の丸で示される)の値の重みづけ平均で与えられます。

image.png

表示方法補完された面に設定すると重みづけ平均された際の標高をより視覚に確認できます。

image.png

留意点

TINが作成されるのは点群データ毎

失敗例

iRICではTINはインポートしたデータ毎に作成されます。

以下のように2つの点群データをインポートすると、
image.png

TINデータは以下のように作成され、異なるデータの点群と点群の間にはTINが作成されていないことがわかります。

image.png

この状態で以下の図のような格子にマッピングを実行してみます。
点群の点だけ見ていると赤い点線で囲まれた格子点(1,5)、(2,5)、(3,5)、(4,5)は標高5mの点と標高6mの点の間にあるので5m~6mの間の値がマッピングされると思ってしまいますが、
image.png

実際にマッピングをしてみるとこれらの格子点には、以下の図のように標高が10mとマッピングされています。(おそらく地形高データの中で最も高い値がマッピングされる。)
これは、これらの格子点がどのTINに囲まれていないために発生しています。

image.png

以下の図は極端な例ですが、上流と下流で異なる点群データを与え、そのままマッピングした際の例です。
(使用しているデータはNays2DHの事例集のサンプルデータを加工して使用しています。)
image.png
image.png
image.png
image.png

このように、そのままマッピングしてしまうと点群データ間の隙間にTINが作成されず、その区間の格子点におかしな値がマッピングされたことにより川の中にダムが出来たかのようになってしまっています。

対処方法

ではこのような時にどのような対処をすればよいでしょか。

TINはデータ毎に作成されるので複数のデータをひとつにまとめてしまえば解決できます。
点群データの統合についてはiRICのマージ機能を使って行うことが出来ます。

手順は以下の通りです。

  1. オブジェクトブラウザーで統合先の点群データをクリックして選択
  2. ツールバーの地理情報点群データマージをクリック
  3. 表示されるダイアログで統合したい点群データを選択しOKボタンをクリック

marge.gif

統合された点群データから作成されたTINを表示してみると、統合前はTINが作成されていなかった異なるデータの点群間にもTINが作成されていることが確認できます。

image.png

この状態でマッピングを行うことで、先ほどおかしな値が入っていた格子点にも狙い通りの標高をマッピングできています。
image.png

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