タイトルのとおりです。
今までは、GitHubでブラウザ上のpdfファイルを選択しても、その中身までは確認することができませんでした。
しかし、GitHub BlogのPDF Viewing:にあるように、mozillaのプロダクトであるPDF.jsを用いて、ブラウザ上でPDFが表示出来るようになったようです。このPDF.js自体もかなり使えそうなので、勉強してみたいところですが、とにかく、これでGitHub上のたくさんのPDFファイルをダウンロードする手間なしに閲覧できるということで、挙げる側も見る側も、一層便利になるのではないでしょうか。