概要
・Raspberry Pi Model 4（bookworm）で稼働しているSpeeDBee Synapseに、Pythonを使ってPostgreSQLへデータ登録するエミッタを作成してみます。登録するデータを取得するリソースコレクタは設定済です。

１）PostgreSQLをインストールします。
・ここでは、Synapseが稼働している、Raspberry PiにPostgreSQL（バージョン15）をインストールします。

・PostgreSQLの管理ユーザのパスワードを設定し、管理ユーザにログインします。

・一般ユーザーを作成し、オーナーになるデータベース（testdb）を作成します。一般ユーザのパスワードを設定し、データベースに接続後、権限を付与します。

・一般ユーザで接続し、テーブル作成、データ挿入、データ検索が可能か確認します。

※以上で、登録先PostgreSQLのセットアップが完了しました。

２）Synapseのカスタムコンポーネントを作成します。
・ドキュメントの付録にある、Python-APIリファレンスを参考に作成します。

・ドキュメントだけでは、理解しづらいのでサンプルプログラムを参考にしてください。

・「サンプルカスタムコンポーネントのダウンロード」をクリックすると、２つのファイルがダウンロードされます。read_and_log.pyは、入力ポートと出力ポートの両方を備えたサンプルなので、エミッタを作るには最適です。

・サンプルの先頭には、importするモジュールや、クラス定義をします。UUIDにはユニークな値を設定してください。（他のカスタムコンポーネントと重複しないように）

・出力カラムの設定です。カラム名とデータ型を指定します。

・入力データ情報を取得します。

・出力データは、タイムスタンプ付きで出力します。

・PostgreSQLにPythonでアクセスするには、psycopg2モジュールをインポートする必要があります。サンプルを参考にPostgreSQLエミッタを作成しました。

・PostgreSQLエミッタのパラメータには、PostgreSQL接続情報、テーブル名、指定テーブルが無い場合に作成するかの指定をします。パラメータ設定の為に、カスタムUI機能を使い、JSONファイルを登録します。

３）カスタムコンポーネントをSynapseに登録します。
・Edit Modeにして、設定メニューからカスタム（Python）を選択します。

・Pythonモジュールにバイナリ形式のpsycopg2モジュール、psycopg2-binaryを指定して「追加」ボタンをクリックします。

・確認ダイアログが表示されまうので、「はい」をクリックします。

・Pythonモジュールにpsycopg2-binaryが表示されている事を確認し、カスタムコンポーネントの「追加」ボタンをクリックします。

・Pythonで作成したpsql_emitter_cui.pyファイルを選択するとカスタムコンポーネントの一覧に追加されます。

・「UI設定」ボタンをクリックして、「登録」ボタンでJSONファイルを登録します。

・「閉じる」をクリックして登録を完了します。

・確認ダイアログが表示されますので、「はい」をクリックします。

・Emitterを開くと、PostgreSQLエミッタが追加されていますので、パネルにドラッグ＆ドロップすると、パラメータ設定画面が表示されます。

４）PostgreSQLエミッタを起動します。
・設定画面にPostgreSQL接続情報とテーブル名、テーブル自動作成：ONにして保存します。

・リソースコレクタを起動し、リソースコレクタの出力ポートと、PostgreSQLエミッタの入力ポートを繋ぎ、PostgreSQLエミッタを起動します。

５）pgAdminツールでPostgreSQLのデータを確認します。
・作業PCにpgAdmin4をインストールし、起動します。

・クイックリンクにある「新しいサーバを追加」をクリックします。

・名前を指定して、「接続タブ」を開きます

・PostgreSQLがインストールされているRaspberry PiのIPアドレスを指定し、一般ユーザ名とパスワードを指定し、「保存」ボタンをクリックします。

・データベース：testdbにある、テーブル：tbl193を右クリックし、データを閲覧/編集をクリックすると、登録されているデータを確認できます。

▶以上で、PostgreSQLエミッタの作成と動作確認が完了しました。