環境

この記事は以下の環境で動いています。

必用なハードウェア

概要

ロボット上部のカメラやUIの搭載部を組み立てます

HeadCameraの組み立て

realsenseとpan-tilt台座からなる部分を組み立てます。

LaserCut(4mm)部品の製作

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3Dプリント部品の製作

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yaw軸の組み立て

pitch軸の組み立て

RealSense周りの組み立て

電装ケーブルの接続

TabletHolder部の組み立て

LaserCut(4mm)部品の製作

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3Dプリント部品の製作

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フレームの組み立て

細かな部品の取付

HeadCameraの取付

モニターホルダーの組み立て

レーザーカット（板厚4.0mm）部品の製作

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3Dプリント部品の製作

いくつか3Dプリントした部品を使います。stlデータはここ

電源・サーボ系の取付

ネットワーク系部品の取付1

ネットワーク系部品の取付2

モニター取付部全体の組み立て

モニター部全体の組み立て

全体の取付

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