メカトロ講座06 モーター関連部品の選定

概要

前回はモーター周りの技術を説明しました。しかしこれらの技術も実際のハードウェアが無くては実現できません。日本の店や通販で手に入るものを中心に移動ロボットに使用できる物を以下のカテゴリでピックアップしていきます。
（まだ書きかけですが）

• モーター＋タイヤ
  • ダイセン系
  • タミヤ系
  • イモネジ系
• モータードライバ
  • DCモーター用
  • ステッピングモー用
• 電源
  • 壁電源
  • バッテリー
  • 充電器

モーター＋タイヤ

モーターそのものの性能も大事ですが、選定する場合はモーターとベース部材の接続やモーターの軸の形状に注意が必要です。

ダイセン系

ダイセンの割ピン＋ねじで固定する系統の部品です。ロボカップサッカーJrなどオムニホイールを使用するためによく使われている部品です。エンコーダーがつかないのが残念。軸の取り付けが特殊なので以下の組み合わせ以外では使いにくいでしょう。

ダイセン：ロボサイトモーター

項目	値
電圧	3~6V
電流	0.15(フリー)～??（ストール）
回転数	7000rpm
ギア比	1/15,30,60,100
エンコーダー	なし
軸	4mm(先端M3、割ピン)
価格	1500円

ダイセンオンラインストア

ダイセン：オムニホイール

項目	値
直径	40mm
価格	1500円

ダイセンオンラインストア

ダイセン：ハブ

項目	値
直径	40mm
素材	プラスティック
価格	280円

ダイセンオンラインストア

タミヤ系

タミヤ系は3mmの6角軸で固定するものが多いですね。数が多いのでここでは省略します。

イモネジ系

これはモーターの軸はただの円柱（もしくはDカット）でハブのイモネジで軸に固定するタイプです。

スプロケット＆チェーンセット

珍しいプラスティック製のチェーンのセットです。

(タミヤオンラインストア)[https://tamiyashop.jp/shop/g/g70142/]

GA370モーター

本命のモーターです。エンコーダーとギアの両方がついている数少ないモーターです。

項目	値
電圧	12V
電流	0.06(フリー)～1.3A（ストール）
回転数	60～1360rpm
エンコーダー	あり
軸	4mm
価格	1500円
6V、24V品もあります

Aliexpress

Nexusオムニホイール

安くて使いやすいオムニホイールです

項目	値
直径	38mm
素材	プラスティック
価格	450円

vistonオンラインストア

Nexusオムニホイールハブ

上記のオムニホイールに使用できるハブです。

項目	値
直径	38mm
素材	真鍮
軸系	3,4mm
価格	270円

vistonオンラインストア

モータードライバ

DCブラシモーター用

L298

2chついていたり、電流がそこそこ流せたりと使いやすいものです。

項目	値
チャンネル	2
電圧	46V
電流	2A
パッケージ	Multiwatt(スルーホール)、SOP
価格	350円

ST VNH系

強力な3種類のラインナップがあります

項目	VNH5019	VNH3SP30	VNH2SP30
チャンネル	1	1	1
ロジック電源	3.3, 5.0V	5.0V	5.0V
電圧	41V	15V	16V
電流	9A	14A	12A
パッケージ	SOP	SOP	SOP
価格	1500円	1500円	1500円

価格はチップ単体の価格です。モジュールだと4000円程度します。

朱雀技研