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メカトロ講座06 モーター関連部品の選定


概要

前回はモーター周りの技術を説明しました。しかしこれらの技術も実際のハードウェアが無くては実現できません。日本の店や通販で手に入るものを中心に移動ロボットに使用できる物を以下のカテゴリでピックアップしていきます。

(まだ書きかけですが)


  • モーター+タイヤ


    • ダイセン系

    • タミヤ系

    • イモネジ系



  • モータードライバ


    • DCモーター用

    • ステッピングモー用



  • 電源


    • 壁電源

    • バッテリー

    • 充電器




モーター+タイヤ

モーターそのものの性能も大事ですが、選定する場合はモーターとベース部材の接続やモーターの軸の形状に注意が必要です。


ダイセン系

ダイセンの割ピン+ねじで固定する系統の部品です。ロボカップサッカーJrなどオムニホイールを使用するためによく使われている部品です。エンコーダーがつかないのが残念。軸の取り付けが特殊なので以下の組み合わせ以外では使いにくいでしょう。


ダイセン:ロボサイトモーター

項目

電圧
3~6V

電流
0.15(フリー)~??(ストール)

回転数
7000rpm

ギア比
1/15,30,60,100

エンコーダー
なし


4mm(先端M3、割ピン)

価格
1500円

ダイセンオンラインストア


ダイセン:オムニホイール

項目

直径
40mm

価格
1500円

ダイセンオンラインストア


ダイセン:ハブ

項目

直径
40mm

素材
プラスティック

価格
280円

ダイセンオンラインストア


タミヤ系

タミヤ系は3mmの6角軸で固定するものが多いですね。数が多いのでここでは省略します。


イモネジ系

これはモーターの軸はただの円柱(もしくはDカット)でハブのイモネジで軸に固定するタイプです。


スプロケット&チェーンセット

珍しいプラスティック製のチェーンのセットです。

(タミヤオンラインストア)[https://tamiyashop.jp/shop/g/g70142/]


GA370モーター

本命のモーターです。エンコーダーとギアの両方がついている数少ないモーターです。

項目

電圧
12V

電流
0.06(フリー)~1.3A(ストール)

回転数
60~1360rpm

エンコーダー
あり


4mm

価格
1500円

6V、24V品もあります

Aliexpress


Nexusオムニホイール

安くて使いやすいオムニホイールです

項目

直径
38mm

素材
プラスティック

価格
450円

vistonオンラインストア


Nexusオムニホイールハブ

上記のオムニホイールに使用できるハブです。

項目

直径
38mm

素材
真鍮

軸系
3,4mm

価格
270円

vistonオンラインストア


モータードライバ


DCブラシモーター用


L298

2chついていたり、電流がそこそこ流せたりと使いやすいものです。

項目

チャンネル
2

電圧
46V

電流
2A

パッケージ
Multiwatt(スルーホール)、SOP

価格
350円


ST VNH系

強力な3種類のラインナップがあります

項目
VNH5019
VNH3SP30
VNH2SP30

チャンネル
1
1
1

ロジック電源
3.3, 5.0V
5.0V
5.0V

電圧
41V
15V
16V

電流
9A
14A
12A

パッケージ
SOP
SOP
SOP

価格
1500円
1500円
1500円

価格はチップ単体の価格です。モジュールだと4000円程度します。

朱雀技研