Python🐍 / Machine learning / Data science in manufacturing / IoT

つくばチャレンジに惹かれ趣味でロボット（主にソフトウェア）開発に励んでいます。

Twitter: https://twitter.com/devemin

主にハードウェア開発が専門の高専5年生、またTrustSmithで開発者として修行中です。 アクチュエータ、設計、四足歩行ロボット、ROSに関することを投稿していこうと思います。

トヨタのヒューマノイド開発チーム所属の研究者。 PointCloud認識,マッピング,探索,計画が専門です。 Qiitaの記事は自分の作業ログとして作成しています。もし誰かの助けになるなら隠す必要は無いな…程度の気持ちでオープンにしています。

修士まで脚ロボットを研究してた社会人。 ChoreonoidとROSをメインに色々やってました。 現在はC++、Rust、EtherCATに興味。

メカ屋ですが、趣味でガジェットやロボットを作っています。

最近環境構築しかしていない気がしてならない某メーカーの製造部