基本的なやり方

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ふつうのテーブルに

border-radius: 8px;
border-collapse: separate;
border-spacing: 0;
overflow: hidden;

を付けるだけでいいです。
ただ、IEではうまくいかないらしい。

もっと楽に

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ふつうのテーブルを角丸のラップで包んで角を消す方法です。
この方法の良いところは既に作った後のテーブルをtbl_wrapで包むだけで角丸に加工できることです。