はじめに
自動運転AIチャレンジ2024決勝 @ 11月初旬 に向けて開発を進めています。
直近9/26に、以下の 決勝向けアップデート がありました。
こちらをcloneして、これまでの手順通り./run_evaluation.bash
コマンドを打ってみると…
車両が動かない…!
どうやらStart screen capture
でスタックしているようです。
bashシェルスクリプトでいうと以下です。
run_evaluation.bash
…
# Start recording rviz2
echo "Start screen capture"
until (ros2 service type /debug/service/capture_screen >/dev/null); do
sleep 5
done
…
こちら、解決方法を見つけましたので共有します。
解決方法
tier4_screen_capture_rviz_plugin
(AutowareScreenCapturePanel)を追加するで解決できました。
少なくとも私の環境では動作しています。
Rviz2の左上Panels
- Add New Panel
を押下、AutowareScreenCapturePanel
を追加します。
走り出します。
おわりに
Rviz2の表示が大幅アップデートされていました。かっこいいです。
大きいアップデート時って大体すんなり動かないですよね、あるある。
デバッグ作業も楽しんでいきましょ〜!
この記事は、AI文章校正ツール「ちゅらいと」で校正されています。