Minikubeが起動しなくなることがあり、原因がよくわからず困っていたところ、（全てのケースには当てはまらないかもしれないが）対応方法があったのでメモ。
macOS Mojave 10.14.2
VirtualBox 6.0.0 r127566
Minikube 0.32.0
事象
以下のようなエラーで起動しない。
$ minikube start
Starting local Kubernetes v1.12.4 cluster...
Starting VM...
Getting VM IP address...
Moving files into cluster...
Setting up certs...
Connecting to cluster...
Setting up kubeconfig...
Stopping extra container runtimes...
Starting cluster components...
E0107 22:10:31.468038 37835 start.go:343] Error starting cluster: timed out waiting to elevate kube-system RBAC privileges: Temporary Error: creating clusterrolebinding: Post https://192.168.99.105:8443/apis/rbac.authorization.k8s.io/v1beta1/clusterrolebindings?timeout=1m0s: dial tcp 192.168.99.105:8443: i/o timeout
Temporary Error: creating clusterrolebinding: Post https://192.168.99.105:8443/apis/rbac.authorization.k8s.io/v1beta1/clusterrolebindings?timeout=1m0s: dial tcp 192.168.99.105:8443: i/o timeout
Temporary Error: creating clusterrolebinding: Post https://192.168.99.105:8443/apis/rbac.authorization.k8s.io/v1beta1/clusterrolebindings?timeout=1m0s: dial tcp 192.168.99.105:8443: i/o timeout
Temporary Error: creating clusterrolebinding: Post https://192.168.99.105:8443/apis/rbac.authorization.k8s.io/v1beta1/clusterrolebindings?timeout=1m0s: dial tcp 192.168.99.105:8443: i/o timeout
Temporary Error: creating clusterrolebinding: Post https://192.168.99.105:8443/apis/rbac.authorization.k8s.io/v1beta1/clusterrolebindings?timeout=1m0s: dial tcp 192.168.99.105:8443: i/o timeout
Temporary Error: creating clusterrolebinding: Post https://192.168.99.105:8443/apis/rbac.authorization.k8s.io/v1beta1/clusterrolebindings?timeout=1m0s: dial tcp 192.168.99.105:8443: i/o timeout
Temporary Error: creating clusterrolebinding: Post https://192.168.99.105:8443/apis/rbac.authorization.k8s.io/v1beta1/clusterrolebindings?timeout=1m0s: dial tcp 192.168.99.105:8443: i/o timeout
creating clusterrolebinding: Post https://192.168.99.105:8443/apis/rbac.authorization.k8s.io/v1beta1/clusterrolebindings?timeout=1m0s: dial tcp 192.168.99.105:8443: connect: connection refused
$
対応
rm -rf ~/.minikubeする。
minikube stop
minikube delete
rm -rf ~/.minikube
上記に加えて、VirtualBoxのメニューからファイル > ホストネットワークマネージャーを開き、192.168.99.1/24のネットワークインターフェース（下の例ではvboxnet2）を削除。
ネットワークインタフェース削除後にMinikubeを起動すると正常に起動した。削除したネットワークインターフェースはMinikube起動時に再作成される。
$ minikube start
Starting local Kubernetes v1.12.4 cluster...
Starting VM...
Downloading Minikube ISO
178.88 MB / 178.88 MB [============================================] 100.00% 0s
Getting VM IP address...
Moving files into cluster...
Downloading kubeadm v1.12.4
Downloading kubelet v1.12.4
Finished Downloading kubeadm v1.12.4
Finished Downloading kubelet v1.12.4
Setting up certs...
Connecting to cluster...
Setting up kubeconfig...
Stopping extra container runtimes...
Starting cluster components...
Verifying kubelet health ...
Verifying apiserver health ...Kubectl is now configured to use the cluster.
Loading cached images from config file.
Everything looks great. Please enjoy minikube!
$
追記
原因は192.168.99へのルーティング情報がなくなってしまっているためのよう。
$ netstat -rn | grep 192.168.99
$
VPNを切断し（重要）、192.168.99.1/24のインターフェース（以下ではvboxnet0）をdownしてupするだけでもよさそう。
sudo ifconfig vboxnet0 down
sudo ifconfig vboxnet0 up
ルーティングテーブルが復活している。
$ netstat -rn | grep 192.168.99
192.168.99 link#20 UC 2 0 vboxnet !
192.168.99.115 8:0:27:c8:80:44 UHLWI 0 32 vboxnet 1087
$