テーブルのID全てを一次元配列の形で取得する

例としてここではusersテーブルのすべてのレコードのIDを一次元配列の形で取得します

`pluck()`を使用した例（ver.が5.2以降）

pluckメソッドは指定したキーの全コレクション値を取得します。

引用：コレクション 5.5 Laravel

pluck()でキーの全コレクションを取得したのちにtoArray()メソッドで配列にしてやると取得できます。
ということで以下のように記述

App\User::all()->pluck('id')->toArray();

以下tinker(laravel用REPL)で実行した際の様子

$ php artisan tinker
Psy Shell v0.9.9 (PHP 7.3.4-1+ubuntu18.04.1+deb.sury.org+3 — cli) by Justin Hileman
>>> App\User::all()->pluck('id')->toArray()
=> [
     1,
     2,
     3,
     4,
     5,
     6,
   ]
>>>

`lists()`を使用した例（ver.が5.2以前）

もしLaravel5.2以前を使用している場合はlistsメソッドが使えるようです

App\User::where('id' ,'>' ,0)->lists('id')->toArray();

※手元に環境がないので動作は未確認

listsメソッドについて詳しくは以下を参照

【おまけ】バリデーションでテーブルにあるデータなのかをチェックする場合

例えば都道府県マスタ（prefecturesテーブル）にあるIDか否かをチェックする場合は以下のように記述すればいけるはず。
以下はUserRequestクラスにバリデーションルールを記述する際の例

UserRequest.php

    /**
     * Get the validation rules that apply to the request.
     *
     * @return array
     */
    public function rules()
    {
        return [
            // ...
            'prefecture_id' => ['required', 'integer', Rule::in(Prefecture::all()->pluck('id')->toArray())],
        ];
    }

参考URL