テーブルのID全てを一次元配列の形で取得する
例としてここではusersテーブルのすべてのレコードのIDを一次元配列の形で取得します
pluck()を使用した例（ver.が5.2以降）
pluckメソッドは指定したキーの全コレクション値を取得します。
pluck()でキーの全コレクションを取得したのちにtoArray()メソッドで配列にしてやると取得できます。
ということで以下のように記述
App\User::all()->pluck('id')->toArray();
以下tinker(laravel用REPL)で実行した際の様子
$ php artisan tinker
Psy Shell v0.9.9 (PHP 7.3.4-1+ubuntu18.04.1+deb.sury.org+3 — cli) by Justin Hileman
>>> App\User::all()->pluck('id')->toArray()
=> [
1,
2,
3,
4,
5,
6,
]
>>>
lists()を使用した例（ver.が5.2以前）
もしLaravel5.2以前を使用している場合はlistsメソッドが使えるようです
App\User::where('id' ,'>' ,0)->lists('id')->toArray();
※手元に環境がないので動作は未確認
listsメソッドについて詳しくは以下を参照
- Return collection from the query builder · Issue #10478 · laravel/framework
- Laravel Collectionのpluckとlistsについてまとめ（5.2以降はpluck） - ハマログ
【おまけ】バリデーションでテーブルにあるデータなのかをチェックする場合
例えば都道府県マスタ（prefecturesテーブル）にあるIDか否かをチェックする場合は以下のように記述すればいけるはず。
以下はUserRequestクラスにバリデーションルールを記述する際の例
UserRequest.php
/**
* Get the validation rules that apply to the request.
*
* @return array
*/
public function rules()
{
return [
// ...
'prefecture_id' => ['required', 'integer', Rule::in(Prefecture::all()->pluck('id')->toArray())],
];
}