管理画面にメニューを追加

functions.php

/**
 * 管理画面にメニューを追加
 *
 * 第1引数：メニューが選択されたとき、ページのタイトルタグに表示されるテキスト
 * 第2引数：メニューとして表示されるテキスト
 * 第3引数：メニューを表示するために必要な権限
 * 第4引数：メニューのスラッグ名
 * 第5引数：（任意）メニューページを表示する際に実行される関数
 * 第6引数：（任意）メニューのアイコンを示す URL
 * 第7引数：（任意）メニューが表示される位置
 */
function add_origin_menu_at_admin_view() {
    // メニューに「ニュース」を追加
    add_menu_page( 'ニュース', 'ニュース', 'edit_dashboard', 'edit.php?post_type=news', '', 'dashicons-admin-post', 5 );
}
add_action( 'admin_menu', 'add_origin_menu_at_admin_view' );

詳細は関数リファレンス/add menu page - WordPress Codex 日本語版

管理画面にサブメニューを追加

functions.php

/**
 * 管理画面にサブメニューを追加
 *
 * 第1引数：親メニューのスラッグ
 * 第2引数：サブメニューが選択されたとき、ページのタイトルタグに表示されるテキスト
 * 第3引数：サブメニューとして表示されるテキスト
 * 第4引数：サブメニューを表示するために必要な権限
 * 第5引数：サブメニューのスラッグ名
 * 第6引数：（任意）このページのコンテンツを出力するために呼び出される関数
 */
function add_origin_submenu_at_admin_view() {
    // サブメニュー「サブニュース」を「ニュース」に追加
    add_submenu_page( 'edit.php?post_type=news', 'サブニュース', 'サブニュース', 'edit_dashboard', 'edit.php?post_type=sub_news', '' );
}
add_action( 'admin_menu', 'add_origin_submenu_at_admin_view' );

詳細は add_submenu_page() | Function | WordPress Developer Resources

管理画面のメニューを削除（非表示）

functions.php

/**
 * 管理画面のメニューを削除（非表示）
 *
 * 第1引数：メニューのスラッグ
 */
function remove_menu_at_admin_view() {
    // 「投稿」を非表示
    remove_menu_page( 'edit.php' );
    // 例）カスタム投稿タイプ「ニュース」メニューを削除（非表示）
    remove_menu_page( 'edit.php?post_type=news' );
}
add_action( 'admin_menu', 'remove_menu_at_admin_view' );

詳細は関数リファレンス/remove menu page - WordPress Codex 日本語版

管理画面のサブメニューを削除（非表示）

functions.php

/**
 * 管理画面のサブメニューを削除（非表示）
 *
 * 第1引数：親メニューのスラッグ
 * 第2引数：サブメニューのスラッグ
 */
function remove_submenu_at_admin_view() {
    // 例）カスタム投稿タイプ「お知らせ」の「新規投稿」を削除（非表示）
    remove_submenu_page( 'edit.php?post_type=info', 'post-new.php?post_type=info' );
}
add_action( 'admin_menu', 'remove_submenu_at_admin_view' );

詳細は関数リファレンス/remove submenu page - WordPress Codex 日本語版

おわり

add_submenu_page()だけ日本語版Codexなかったので誰かかいて