トヨタのヒューマノイド開発チーム所属の研究者。 PointCloud認識,マッピング,探索,動作計画,制御工学が得意です。 Qiitaの記事は自分の作業ログとして作成しています。もし誰かの助けになるなら隠す必要は無いな…程度の気持ちでオープンにしています。

完全在宅エンジニア/尊敬する人は芹沢達也と五番町霧子と岸京一郎/心のエンジニアリングvsエンジニアリングは勝負/上流から下流までやります/組み込み畑で採れて今はWEBとモバイル畑にいます