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水上ドローン作りたい7、配線

Last updated at Posted at 2019-03-06

内部の配線について

Rasberrry PI本体はボートに搭載しました。次は各コンポーネントを結ぶ配線が必要になります。最初はジャンパワイヤを一本一本つなげて対処していたのですが、すぐにぐちゃぐちゃになってしまい収集がつかなくなります。そのため配線にコネクタをつないで機能毎に纏めました。こういうのをハーネスと言うそうです。

ハーネスの作成

ハーネスの製作にはケーブル、コネクター、工具が必要です。

ケーブル

ケーブルの規格

ケーブルの太さに規格があり、AWG(アメリカ規格)、SQ(JIS規格)の2つがあります。AWGの方が一般的らしいのでAWGで話を進めます。

ケーブルの太さ

ケーブルの太さは規格化されていて(AWG1~AWG40)、数字が小さい方が太くて流せる電流が大きいです。この辺は下記のサイトに纏めれています。
バッテリースペース AWG 導線のサイズと許容電流について

今回は1.5A流せれば十分なので、AWG27以下であれば対応する事になります。しかしあまり細すぎるとコネクターを取り付けづらいので、少し太めのAWG24を選択しました。買ったのはこれです。
協和ハーモネット UL耐熱ビニル絶縁電線 黒白赤黄緑青茶 各2m UL1007 AWG24 2m <7>

ケーブルの色

電子工作のケーブル色に決まりがあるか調べたのですが、特に無いそうです。電源の+側が赤で、マイナス側が黒にするのが慣例のようです。

コネクタ

ケーブル終端に付けるコネクタはQIコネクタにしました。Rasberry PIのGPIOピンに直接さす事が出来ます。
【610個入】2.54mm ピッチ 雌ピン 圧着 ハウジング コネクタ ジャンパーワイヤケーブル 雄/雌ピンコネクタキット

工具

エンジニア 精密圧着ペンチ オープンバレル端子用 PA-09

コネクタの取り付け方法

以下のページを参考にして取り組みました
デジット 【Tips】電子工作でよく使う『QIコネクタ』の圧着方法

配線の整理

コネクター作成前に図に落としました。
image.png
解りずらいですね(苦笑)。自分の作業の役には立ったのでいいのですが、こういうのを綺麗に書ける人が羨ましい。

作ったのがこれです。
image.png

これを作ったことによって、大幅に配線の見通しが良くなりました。

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