いよいよRaspberry Pi Zero Wが日本で購入できるようになりました。この記事を記載している時点で、スイッチサイエンスで1,296円(送料別)。Raspberry Pi 3に比べてかなり安い上に、Wifi内蔵。これは早速購入して、何かつくるしかない。。。
ということで、Raspberry Pi Zero Wを使ったロボットーカーを作成したいと思います。目指すは、制作費5,000円以内！
(実際には、Raspberry Pi Zero Wが在庫切れになったので、入荷待ちの間に、できるところからすすめていきます)

ロボットカー

今までも、スマホでコントロールもしくは、プログラミング可能なものはいくつかありました。全体的に1万以上と高いです。

Romo
- Romo本体はキャタピラ等のアクチュエータ部分のみで、処理・命令はiPhoneで行います。
- iOS9以降のサポートが不可となり、販売終了となりました。
mBot
- Arduino互換ボードを使っており、ScratchベースのmBlockでプログラミングが可能です。
- 「子供のプログラミング教材」にしては、約14,000円とやや高めのため、家庭内稟議の理由が難しいところ。

ロボットカーのベースの参考

下記の「ロボットカーシャーシキット」の2,189円を目指す事とします。

材料集め

下記の通り「今回購入したもの」が合計金額2010円(税込)となりました。上述の2189円を下回ったのでよしとします。(2017/9/5追記：タイヤをナロータイヤセットから、アモーター用　大タイヤに変更しました。安価な上に、ギヤモータにしっかり接続できます)
また、モータの配線用のジャンパーケーブルや、はんだごて等の道具等は購入済のものを使用するので、今回の費用には含まない事とします。

今回購入したもの

ユニバーサルプレートL（210×160mm） 712円x1個
プラスチックギヤードモーター(HP-08-13047-8) 220円x2個
~~ナロータイヤセット(58mm径) 518円x1個~~
ギアモーター用　大タイヤ 100円x2個 + 送料200円
ボールキャスター（2セット入） 388円x1個
電池ボックス単３x4本リード線 70円x1個 # 今回使用しませんが、費用比較のため記載します

購入済のもの

ブレッドボード・ジャンパーコード（オス－オス）セット 220円x1個
熱収縮チューブ（スミチューブＣ　黒）　Φ１．５×０．２×１ｍ 40円x1個
はんだごて、はんだ
ニッパー
ノコギリ
ヤスリ
瞬間接着剤
両面テープ
ネジ(直径2mm x 長さ10mm) x 2個

組み立て

ユニバーサルプレートLを半分で切断
- 横の目を奇数にしたいので、端の1列も切断します。ニッパーでは難しかったので、ノコギリを使いました。切断面をヤスリで整えます。
モータにジャンバーコードをはんだづけ付け
- オスオスのジャンパーケーブルを片方を切断し、皮を向いてモータにはんだづけします。このままだと、はんだづけ部分ですぐにケーブルが切れてしまうので、熱収縮チューブを上から被せて、ドライヤーで熱をあてます。
タイヤをモータに固定
- タイヤをモーター側の軸に接続します。ちょうどはまりやすい形になっています。
モータをユニバーサルプレートに固定
- ユニバーサルプレートとモータを両面テープで接着。ユニバーサルプレート付属のパーツとモータを接着剤でつけて、ネジで固定。左右に固定します。
ボールキャスターをユニバーサルプレートの前輪部分に固定
- 前輪部分にボールキャスターをネジで固定します。
ベース完成
- ひっくり返して完成です。

次回

作成したベースの上に、Raspberry Pi3(Raspberry Pi Zero Wがまだ届かないので)と、ブレッドボード、モータードライバ、電池ボックス等をのせて配線していきます。

備考

後になって気づいたのですが、ちっちゃいものくらぶでは、Arduino互換ボードをつかった、ちびか～を頒布しています。このArduino互換ボードをRaspberry Pi Zero Wに置き換えることもできそうです。