手順は3つ
1.画像を用意しましょう。
2.マテリアルを作成しましょう。
3.Squareで画像とマテリアルを設定しましょう。
1.画像(テクスチャ)を用意しましょう。
(1)敷き詰めたい画像(テクスチャ)をプロジェクトに追加します。
(2)画像(テクスチャ)のInspectorで、Wrap ModeをRepeatに設定します。

2.マテリアルを作成しましょう。
(1)Assets内の作成したいフォルダで、右クリックして以下を選択します。
Create>Rendering>Material
(2)作成したマテリアルのShaderをUnit/Textureに設定します。

3.Squareで画像とマテリアルを設定しましょう。
(1)SquareのInspectorのSprite Renderで、Spriteに1.の敷き詰める画像、Materialに2.のマテリアルを設定します。

(2)Inspectorのマテリアルで、TilingのXとYに繰り返し回数を設定します。

以上で、Squareに画像が敷き詰められて表示されると思います。
もし、Box Collider 2Dの大きさが合わなくなったりする場合は、
InspectorのBox Collider 2Dの設定でResetを選択してみてください。