APKに含まれているAndroidManifest.xmlの内容を確認する

$ {android-sdk}/build-tools/{version}/aapt dump xmltree hoge.apk AndroidManifest.xml

Unity の PlayerSetting との関連

Unity : BundleIdentifier

A: package="com.hoge.fuga" (Raw: "com.hoge.fuga")

Unity : Bundle Version

A: android:versionName(0x0101021c)="2015.05.26" (Raw: "2015.05.26")

Unity : Bundle Version Code

A: android:versionCode(0x0101021b)=(type 0x10)0x3

Unity : Minimum API Level

A: android:minSdkVersion(0x0101020c)=(type 0x10)0x10

16 (0x00000010) は Android 4.1 を指す。
各バージョンを表す値は以下のページ参照