個人的な小規模アプリ開発のJenkinsにEC2やさくらVPS借りるのってもったいないですよね。
私はMacbookProのVirtualBoxでJenkinsを走らせてます。
Jenkinsはhttp://:8080やsshでつながるのでウィンドウって必要ない感じですね。
こうした時表示される邪魔なVirtualBoxのウィンドウを消す方法です。
VM_NAMEを指定して起動VBoxManage startvm YOUR_VM_NAME --type headless
ちなみに起動可能なVM_NAMEを一覧するにはVBoxManage list vms