はじめに

UnityのAI Navigationは、エージェント（キャラクターやオブジェクト）がナビゲーションメッシュ（NavMesh）を利用して3D空間を効率的に移動するためのシステムである。これにより、障害物を回避しながら目標地点へ到達するパスが自動的に計算される、ゲームやシミュレーションにてAIによるエージェントの自律挙動を簡単に実装できる。

本記事では、UnityでAI Navigationの項目が見つからない症状を解決する手順を示す。

環境

本記事で示すUnityエディタのバージョンは2022.3.23.f1である。

症状

[Window > AI > Navigation]が見当たらない

原因

標準機能として廃止されたためとされている。

解決策

Package Managerを使ってインストールする。

手順

Unityでパッケージマネージャを開く。

パッケージの範囲を[プロジェクト内]から[Unity レジストリ]に変更する。

[AI Navigation]を選択して、[インストール]をクリックする。

[Window > AI > Navigation]を確認できるようになる。

参考