はじめに

Rasberry Pi 4 を使っていると結構CPUが熱くなります．
どれくらいCPUが熱くなるのか調べたかったので，Python3を使って5秒ごとにCPUの温度を表示させるプログラムを作ってみました．

環境

OS : Ubuntu server20.04 + Xubuntu Desktop(gdm3)

プログラム

cpu_temperature.py

import time
import threading
import subprocess

def schedule(interval, func, wait = True):
    base_time = time.time()
    next_time = 0
    while True:
        t = threading.Thread(target = func)
        t.start()
        if wait:
            t.join()
        next_time = ((base_time - time.time()) % interval) or interval
        time.sleep(next_time)

def get_cpu_temperature():
    output = subprocess.check_output("cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp", shell = True, encoding = "UTF-8")
    return int(output) / 1000

def print_cpu_temperature():
    print(get_cpu_temperature())

if __name__ == "__main__":
    schedule(5, print_cpu_temperature)

解説

schedule関数

以下の記事を参考にしました．
Pythonで一定時間ごとに処理を実行する
記事で紹介されているschedule関数のパクリです．
intervalで何秒間隔で実行させたいのか，funcでどの関数を実行させたいのか指定できます．
詳しくはURL先の記事を参照してほしいです．

get_cpu_temperature関数

以下の記事を参考にしました．
RaspberryPi(Raspbian)のCPUの温度をcatを使わないで取得してみた
 Pythonからコマンドを実行する
vcgencmdを使った方法でもCPU温度を取得できるみたいですが，今回はその方法を使わずに cat を使って取得することにしました．
cat を使う方法だと1000倍の値で出力されるため，そのまま表示するとわかりづらいです．

LinuxのコマンドをPython3から呼ぶにはいろいろな方法がありますが，今回は cat を使って取得した文字列をPython内で加工したかったのでcheck_output関数を使用することにしました．

check_output関数で cat を使ってCPU温度を取得します．そのままでは1000倍された値なので文字列をint型に直し，1000で割ってreturnさせるような形にしました．
vcgencmdを使う場合はそのままreturnさせても良いと思います．

print_cpu_temperature関数

get_cput_temperature関数で得た値をprintするだけの関数です．
元々schedule関数とget_cpu_temperature関数を使ってグラフを描こうとしたのですが，その前に上2つの関数が正しく動いてくれないと困るので，この関数を作ってみました．

if name == "main"内

5秒間隔でprint_cpu_temperature関数を実行せよ，という意味です．
5の部分を10に変えると10秒間隔になります．

Raspberry Pi 4 で 5秒ごとにCPUの温度を表示させる