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$ ruby -v
ruby 2.5.5p157 (2019-03-15 revision 67260) [x86_64-linux]
$ bundle exec rails -v
Rails 5.1.7

症状

こういうことが起きた。

まず、migrateされていないmigrationファイルがあることを確認。

$ bin/rails db:migrate:status

database: database名

 Status   Migration ID    Migration Name
--------------------------------------------------
   up     20200101xxxxxx  Devise create users
              ...(略)
  down    20200101xxxxxx  Drop users

OK！（｀・ω・´）

では、migrateしよう。

$ bin/rails db:migrate
Model files unchanged.

ほう....何も変わらないと。
では、再度migrate状況を確認しよう。

$ bin/rails db:migrate:status

database: database名

 Status   Migration ID    Migration Name
--------------------------------------------------
   up     20200101xxxxxx  Devise create users
              ...(略)
  down    20200102xxxxxx  Drop users

終わってないじゃないかあぁぁああorz

対策

db:migrate:redo で解決した

$ bin/rails db:migrate:redo VERSION=20200102xxxxxx
Model files unchanged.
== 20191125071019 DropUsers: migrating ============================
-- drop_table(:users)
   -> 0.0046s
== 20191125071019 DropUsers: migrated (0.0047s) ===================

なんなんじゃい！！(´;ω;｀)

発生状況

同じmigrationファイルに対してrollbackとmigrateを何度も繰り返していたら発生した。
migrationファイル自体の書き換えも発生していた。
もしかしたら、railsで管理している内部データか何かが壊れたのではないかと疑っている。

面倒なので詳細は掲載しませんが、migrate:statusの結果とDB本体（mysql）のテーブルの状況は正しく一致していました。