実行環境

【Xcode】Version 9.2
【Swift】Version 4.0.3

概要

ドラッグ(パン)で高さが変わるUIViewを実装する。

実装

let testView = UIView()

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
        
    //対象のUIViewを作成する
    self.testView.frame = CGRect(x: 0, y: 0, width: self.view.frame.width, height: self.view.frame.height / 2)
    self.testView.backgroundColor = UIColor.green
        
    //panジェスチャーのインスタンスを作成する
    let gesture = UIPanGestureRecognizer(target: self, action: #selector(panGesture(_:)))

    //ジェスチャーを追加する
    self.testView.addGestureRecognizer(gesture)
        
    //Viewを追加する
    self.view.addSubview(self.testView)
}
    
@objc func panGesture(_ gestureRecognizer: UIPanGestureRecognizer) {
    //移動量を取得する
    let move = gestureRecognizer.translation(in: self.view)
        
    //y軸の移動量をviewの高さに加える
    self.testView.frame.size.height += move.y
        
    //移動量をリセットする
    gestureRecognizer.setTranslation(CGPoint.zero, in: self.view)
}

おまけ

UIPanGestureRecognizerの stateを使うと、ドラッグ中や指を離した時の処理を分けることができます。
gestureRecognizer.stateは、.began→.changed→.endedと変化します。

@objc func panGesture(_ gestureRecognizer: UIPanGestureRecognizer) {
    //これを追加する
    switch gestureRecognizer.state {
    case .changed:
        self.testView.backgroundColor = UIColor.blue
    case .ended:
        self.testView.backgroundColor = UIColor.green
    default:
        break
    }   

    //移動量を取得する
    let move = gestureRecognizer.translation(in: self.view)
        
    //y軸の移動量をviewの高さに加える
    self.testView.frame.size.height += move.y
        
    //移動量をリセットする
    gestureRecognizer.setTranslation(CGPoint.zero, in: self.view)
}