PS4Controller.h備忘録

ESP32 Dev ModuleのVer 1.0.6で動作確認済み
https://github.com/404background/PS4-esp32
こちらのページにあるライブラリをダウンロードするとライブラリを書き換えずにそのまま使える。

cp2102のドライバが必要(ボードによる)
https://jp.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers
↑のページでドライバがダウンロードできる

https://sixaxispairtool.software.informer.com/download/
このソフトを使ってPS4のコントローラの接続先macアドレス(ESP32のmacアドレス)を書き換える
ESP32のmacアドレスは

void setup(void) {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("-----------------");
  uint8_t macBT[6];
  esp_read_mac(macBT, ESP_MAC_BT);
  Serial.printf("%02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X\r\n", macBT[0], macBT[1], macBT[2], macBT[3], macBT[4], macBT[5]);
}

void loop() {
  delay(1000);
}

で取得する。