Excel形式は読み書きの両方に対応しています。
HTML形式の読み込みは、table要素をDataFrameとして読み込む。
CSV形式は読み書きの両方に対応しています。
データ量が多いときの書き出しは、CSV形式よりpickle形式のほうが速い。
DataFrameをCSV形式で書き出す場合は、カンマ区切りに変換する必要があります。変換コストが発生するため、データ量が多い場合は処理に時間がかかります。
その点、pickle形式はDataFrameのオブジェクトをbytes型のまま保存します。DataFrameを丸ごとパッキングするような処理のため、高速に読み書きできます。