/mypage/*アクセス時、/mypageに飛ばすには下記をすればよい。

▼pom.xmlのdependenciesに下記を追加。

		<dependency>
			<groupId>org.tuckey</groupId>
			<artifactId>urlrewritefilter</artifactId>
			<version>4.0.4</version>
		</dependency>

urlrewritefilterについては下記参照。Mavenのリモートリポジトリ（Maven Central Repository）。
- http://search.maven.org/#search%7Cga%7C1%7Cg%3A%22org.tuckey%22

▼WEB-INFディレクトリに、urlrewrite.xmlというファイルを作成。ファイルの中身は下記。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<!DOCTYPE urlrewrite PUBLIC "-//tuckey.org//DTD UrlRewrite 3.0//EN" "http://tuckey.org/res/dtds/urlrewrite3.0.dtd">

<urlrewrite>
	<rule>
		<from>/mypage/(.*)</from>
		<to type="forward">/mypage</to>
	</rule>
</urlrewrite>

▼WEB-INFディレクトリにあるweb.xml（tomcatの設定ファイル）にfilterとfilter-mappingを追加。

	<filter>
		<filter-name>UrlRewriteFilter</filter-name>
		<filter-class>org.tuckey.web.filters.urlrewrite.UrlRewriteFilter</filter-class>
	</filter>

	<filter-mapping>
		<filter-name>UrlRewriteFilter</filter-name>
		<url-pattern>/mypage/*</url-pattern>
		<dispatcher>REQUEST</dispatcher>
		<dispatcher>FORWARD</dispatcher>
	</filter-mapping>

※ おまけ（phpのルーティング）
▼.htaccessファイルでルーティング設定
http://qiita.com/shuntaro_tamura/items/28aeade180ea30a19d63