バージョン

OpenCV for Unity：2.3.2
Unity：2018.3.14f1

ArUcoDictionary

マーカーのタイプを指定するもの．

public ArUcoDictionary dictionaryId = ArUcoDictionary.DICT_6X6_250;

上記の
【6X6】の部分でビット数を指定し，
【250】の部分で使用するマーカーの個数を指定している．

このコードの場合は，「6X6ビットのマーカーを250個まで使用する」という意味になる．

ビット数が小さく，使用するマーカーの数が少ないほど，エラーに対して堅牢になる．

Canonical Marker
- 基本的なマーカー．
- 複数個使用でき，それぞれのマーカーを別々に識別する．
- 参考：https://docs.opencv.org/master/d5/dae/tutorial_aruco_detection.html

ChAruco Board
- チェス盤（Chessboard）とArUcoを組み合わせたもの（ChAruco Board）．
- Grid Boardよりも高精度なので，カメラキャリブレーション等に使用できる．
- 一つしか使えない．
- 参考：https://docs.opencv.org/3.4/df/d4a/tutorial_charuco_detection.html

謎

上記の『Ch Aruco Diamond Maker』を除いた3種類のマーカを生成できる．
ここで生成したマーカーがうまく認識されない場合は，画像を反転させると認識してくれる．自分がそうであった．

if(ids.get(0, 0) != null)
{
    Debug.Log("ID number：" + ids.get(0, 0).GetValue(0));
}