秘密鍵ファイルにパスフレーズが設定されているかの確認
$ ssh-keygen -yf ~/.ssh/秘密鍵ファイル名
パスフレーズが設定されていない場合
→秘密鍵を元に作成された公開鍵が出力される。
パスフレーズが設定されている場合
→パスフレーズの入力を求められ正しいパスフレーズが入力されれば同様に公開鍵が出力される。
秘密鍵ファイルのパスワードを変更する
$ ssh-keygen -f 秘密鍵ファイル名 -p
古いパスフレーズと新しいパスフレーズを聞かれる
パスワード設定を解除する場合はEnterのみでok