XIAO ESP32C3でサーボモータを動かす

XIAO ESP32C3でサーボモータを動かす方法を解説します。

この記事は Tuton Advent Calender 2025 の12日目の記事です。

前提

プログラムはPlatformIOというVSCodeの拡張機能を使ってArduino言語で書きます。

PlatformIOはこちら。

方法

以下のライブラリを使用します。PlatformIOのLibraryから追加してください。

このようにサーボを動かすことができます。

main.cpp

#include <Arduino.h>
#include <ESP32_C3_ISR_Servo.h>

#define SERVO_PIN 4 // Servoのピン
Servo myservo;

void setup(){
}

void loop(){
    myservo.write(SERVO_PIN,0);
    delay(1000);
    myservo.write(SERVO_PIN,90);
    delay(1000);
}
    

その他の機能や詳しい仕様はこちらのGitHubからご覧ください。