制御文字を入れるだけで、色をつけることができます。用が終わったら、リセット用の制御文字でもとに戻しましょう。
var black = '\u001b[30m';
var red = '\u001b[31m';
var green = '\u001b[32m';
var yellow = '\u001b[33m';
var blue = '\u001b[34m';
var magenta = '\u001b[35m';
var cyan = '\u001b[36m';
var white = '\u001b[37m';
var reset = '\u001b[0m';
console.log(red + 'This text is red. ' + green + 'Greeeeeeen!' + reset);