Core Bluetooth with Swift （ObjCのおまけ付き）

Core Bluetooth の Swift コード + Objective-C のおまけ付きスニペット集です。

Core Bluetooth の各種メソッドでは実行キューを指定できたりオプションを指定できたりとか色々ありますが、シンプルにするためここでは省けるものはできるだけ省くようにしています。

更新メモ

• 2015.10.12 Swift 2 対応

（本題に入る前に・・・）

このスニペット集は、下記書籍の執筆にあたりまとめたものです。セントラルとペリフェラルの実装の基礎的なところは、ObjC・Swift両方のサンプルを載せています。

iOS×BLE Core Bluetoothプログラミング

posted with amazlet at 15.03.11

堤 修一 松村 礼央
ソシム
売り上げランキング: 1,106

Amazon.co.jpで詳細を見る

本記事はコードだけですが、書籍内ではかなり丁寧に解説してあります！

iOS x BLE というニッチな内容で480ページ！ どうぞよろしくお願いします。

• 技術書『iOS×BLE Core Bluetooth プログラミング』の紹介 - Qiita
  • 書籍の詳しい紹介
• BLEと私 - Over&Out その後
  • 書籍を書くまでの経緯

インポート

何はともあれまずは import から。

objc

@import CoreBluetooth;

swift

import CoreBluetooth

セントラルマネージャ編

スキャン、接続

セントラルマネージャを初期化して、スキャン、発見したペリフェラルに接続するところまで。

プロトコル準拠の宣言とプロパティ定義

objc

@interface SomeClass () <CBCentralManagerDelegate>
@property (nonatomic, strong) CBCentralManager *centralManager;
@property (nonatomic, strong) CBPeripheral *peripheral;
@end

swift

class SomeClass: SomeSuperclass, CBCentralManagerDelegate {
    var centralManager: CBCentralManager!
    var peripheral: CBPeripheral!

CBCentralManagerを初期化する

objc

self.centralManager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil];

swift

centralManager = CBCentralManager(delegate: self, queue: nil)

セントラルマネージャの状態変化を取得する

※このデリゲートメソッドは @required なので必須。

objc

- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central {

    NSLog(@"state:%ld", (long)central.state);
}

swift

func centralManagerDidUpdateState(central: CBCentralManager) {

    print("state: \(central.state)")
}

スキャンを開始する

objc

[self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil];

swift

centralManager.scanForPeripheralsWithServices(nil, options: nil)

スキャン結果を受け取る

objc

- (void)   centralManager:(CBCentralManager *)central
    didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral
        advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData
                     RSSI:(NSNumber *)RSSI
{
    NSLog(@"peripheral：%@", peripheral);
}

swift

func centralManager(central: CBCentralManager,
    didDiscoverPeripheral peripheral: CBPeripheral,
    advertisementData: [String : AnyObject],
    RSSI: NSNumber!)
{
    print("peripheral: \(peripheral)")
}

スキャンを停止する

objc

[self.centralManager stopScan];

swift

centralManager.stopScan()

ペリフェラルへの接続を開始する

objc

[self.centralManager connectPeripheral:peripheral options:nil];

swift

centralManager.connectPeripheral(peripheral, options: nil)

接続結果を取得する

objc

// ペリフェラルへの接続が成功すると呼ばれる
- (void)  centralManager:(CBCentralManager *)central
    didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral
{
    NSLog(@"connected!");
}

// ペリフェラルへの接続が失敗すると呼ばれる
- (void)        centralManager:(CBCentralManager *)central
    didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral
                         error:(NSError *)error
{
    NSLog(@"failed...");
}

swift

// ペリフェラルへの接続が成功すると呼ばれる
func centralManager(central: CBCentralManager,
    didConnectPeripheral peripheral: CBPeripheral)
{
    print("connected!")
}

// ペリフェラルへの接続が失敗すると呼ばれる
func centralManager(central: CBCentralManager,
    didFailToConnectPeripheral peripheral: CBPeripheral,
    error: NSError?)
{
    print("failed...")
}

サービス・キャラクタリスティック探索

接続したペリフェラルのサービス・キャラクタリスティックを探索する

CBPeripheralDelegate プロトコルへの準拠を宣言する

objc

@interface SomeClass () <CBCentralManagerDelegate, CBPeripheralDelegate>

swift

class SomeClass: SomeSuperclass, CBCentralManagerDelegate, CBPeripheralDelegate {

サービス探索を開始する

objc

peripheral.delegate = self;
[peripheral discoverServices:nil];

swift

peripheral.delegate = self
peripheral.discoverServices(nil)

サービス探索結果を受け取る

objc

- (void)     peripheral:(CBPeripheral *)peripheral
    didDiscoverServices:(NSError *)error
{
    if (error) {
        NSLog(@"error: %@", error);
        return;
    }

    NSArray *services = peripheral.services;
    NSLog(@"Found %lu services! :%@", (unsigned long)services.count, services);
}

swift

func peripheral(peripheral: CBPeripheral, didDiscoverServices error: NSError?) {

    if let error = error {
        print("error: \(error)")
        return
    }

    let services = peripheral.services
    print("Found \(services.count) services! :\(services)")
}

キャラクタリスティック探索を開始する

objc

[peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];

swift

peripheral.discoverCharacteristics(nil, forService: service)

キャラクタリスティック探索結果を取得する

objc

- (void)                      peripheral:(CBPeripheral *)peripheral
    didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service
                                   error:(NSError *)error
{
    if (error) {
        NSLog(@"error: %@", error);
        return;
    }

    NSArray *characteristics = service.characteristics;
    NSLog(@"Found %lu characteristics! : %@", (unsigned long)characteristics.count, characteristics);
}

swift

func peripheral(peripheral: CBPeripheral,
    didDiscoverCharacteristicsForService service: CBService,
    error: NSError?)
{
    if let error = error {
        print("error: \(error)")
        return
    }

    let characteristics = service.characteristics
    print("Found \(characteristics.count) characteristics! : \(characteristics)")
}

Read

Readを開始する

objc

[peripheral readValueForCharacteristic:characteristic];

swift

peripheral.readValueForCharacteristic(characteristic)

Read結果を取得する

objc

- (void)                 peripheral:(CBPeripheral *)peripheral
    didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic
                              error:(NSError *)error
{
    if (error) {
        NSLog(@"Failed... error: %@", error);
        return;
    }

    NSLog(@"Succeeded！ service uuid:%@, characteristice uuid:%@, value%@",
          characteristic.service.UUID, characteristic.UUID, characteristic.value);
}

swift

func peripheral(peripheral: CBPeripheral,
    didUpdateValueForCharacteristic characteristic: CBCharacteristic,
    error: NSError?)
{
    if let error = error {
        print("Failed... error: \(error)")
        return
    }

    print("Succeeded! service uuid: \(characteristic.service.UUID), characteristic uuid: \(characteristic.UUID), value: \(characteristic.value)")
}

Write

データ書き込みを開始する

objc

[peripheral writeValue:data
     forCharacteristic:characteristic
                  type:CBCharacteristicWriteWithResponse];

swift

peripheral.writeValue(data, forCharacteristic: characteristic, type: CBCharacteristicWriteType.WithResponse)

NSData オブジェクトの生成例その1：文字列から

objc

NSData *data = [@"hello" dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];

swift

let data = "hello".dataUsingEncoding(NSUTF8StringEncoding, allowLossyConversion:true)

NSData オブジェクトの生成例その2：1バイトのunsignedな整数値

objc

unsigned char value = 0x01;
NSData *data = [[NSData alloc] initWithBytes:&value length:1];

swift

var value: CUnsignedChar = 0x01
let data = NSData(bytes: &value, length: 1)

データ書き込み結果を取得する

objc

- (void)                peripheral:(CBPeripheral *)peripheral
    didWriteValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic
                             error:(NSError *)error
{
    if (error) {
        NSLog(@"Write失敗...error:%@", error);
        return;
    }

    NSLog(@"Write成功！");
}

swift

func peripheral(peripheral: CBPeripheral,
    didWriteValueForCharacteristic characteristic: CBCharacteristic,
    error: NSError?)
{
    if let error = error {
        print("Write失敗...error: \(error)")
        return
    }

    print("Write成功！")
}

Notify

データ更新通知の受け取りを開始する

objc

[peripheral setNotifyValue:YES
         forCharacteristic:characteristic];

swift

peripheral.setNotifyValue(true, forCharacteristic: characteristic)

データ更新通知の受け取りを停止する

objc

[peripheral setNotifyValue:NO
         forCharacteristic:characteristic];

swift

peripheral.setNotifyValue(false, forCharacteristic: characteristic)

データ更新通知受け取り開始／停止結果を取得する

objc

- (void)                             peripheral:(CBPeripheral *)peripheral
    didUpdateNotificationStateForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic
                                          error:(NSError *)error
{
    if (error) {
        NSLog(@"Notify状態更新失敗...error:%@", error);
    }
    else {
        NSLog(@"Notify状態更新成功！ isNotifying:%d", characteristic.isNotifying);
    }
}

swift

func peripheral(peripheral: CBPeripheral,
    didUpdateNotificationStateForCharacteristic characteristic: CBCharacteristic,
    error: NSError?)
{
    if let error = error {        
        print("Notify状態更新失敗...error: \(error)")
    } else {
        print("Notify状態更新成功！ isNotifying: \(characteristic.isNotifying)")
    }
}

データ更新通知を受け取る

objc

- (void)                 peripheral:(CBPeripheral *)peripheral
    didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic
                              error:(NSError *)error
{
    if (error) {
        NSLog(@"データ更新通知エラー:%@", error);
        return;
    }

    NSLog(@"データ更新！ characteristic UUID:%@, value:%@",
          characteristic.UUID, characteristic.value);
}

swift

func peripheral(peripheral: CBPeripheral,
    didUpdateValueForCharacteristic characteristic: CBCharacteristic,
    error: NSError?)
{
    if let error = error {
        print("データ更新通知エラー: \(error)")
        return
    }

    print("データ更新！ characteristic UUID: \(characteristic.UUID), value: \(characteristic.value)")
}

ペリフェラル編

アドバタイズ

プロトコル準拠の宣言とプロパティ定義

objc

@interface SomeClass () <CBPeripheralManagerDelegate>
@property (nonatomic, strong) CBPeripheralManager *peripheralManager;
@end

swift

class SomeClass: SomeSuperclass, CBPeripheralManagerDelegate {
    var peripheralManager: CBPeripheralManager!

CBPeripheralManager を初期化する

objc

self.peripheralManager = [[CBPeripheralManager alloc] initWithDelegate:self
                                                                 queue:nil
                                                               options:nil];

swift

peripheralManager = CBPeripheralManager(delegate: self, queue: nil, options: nil)

ペリフェラルマネージャの状態変化を取得する

objc

- (void)peripheralManagerDidUpdateState:(CBPeripheralManager *)peripheral {

    NSLog(@"state:%ld", (long)peripheral.state);
}

swift

func peripheralManagerDidUpdateState(peripheral: CBPeripheralManager) {

    print("state: \(peripheral.state)")
}

アドバタイズを開始する

objc

NSDictionary *advertisementData = @{CBAdvertisementDataLocalNameKey: @"Test Device"};
[self.peripheralManager startAdvertising:advertisementData];

swift

let advertisementData = [CBAdvertisementDataLocalNameKey: "Test Device"]
peripheralManager.startAdvertising(advertisementData)

アドバタイズ開始処理の結果を取得する

objc

- (void)peripheralManagerDidStartAdvertising:(CBPeripheralManager *)peripheral
                                       error:(NSError *)error
{
    if (error) {
        NSLog(@"Failed... error:%@", error);
        return;
    }

    NSLog(@"Succeeded!");
}

swift

func peripheralManagerDidStartAdvertising(peripheral: CBPeripheralManager, error: NSError?) {

    if let error = error {
        print("Failed... error: \(error)")
        return
    }

    print("Succeeded!")
}

アドバタイズを停止する

objc

[self.peripheralManager stopAdvertising];

swift

peripheralManager.stopAdvertising()

サービス追加

サービスを作成する

objc

CBUUID *serviceUUID = [CBUUID UUIDWithString:kServiceUUID];
CBMutableService *service = [[CBMutableService alloc] initWithType:serviceUUID
                                                           primary:YES];

swift

let serviceUUID = CBUUID(string: kServiceUUID)
let service = CBMutableService(type: serviceUUID, primary: true)

キャラクタリスティックを作成する

objc

CBUUID *characteristicUUID = [CBUUID UUIDWithString:kCharacteristicUUID];

CBCharacteristicProperties properties = (
                                         CBCharacteristicPropertyNotify |
                                         CBCharacteristicPropertyRead |
                                         CBCharacteristicPropertyWrite
                                         );
CBAttributePermissions permissions = (CBAttributePermissionsReadable | CBAttributePermissionsWriteable);
CBMutableCharacteristic *characteristic = [[CBMutableCharacteristic alloc] initWithType:characteristicUUID
                                                                             properties:properties
                                                                                  value:nil
                                                                            permissions:permissions];

swift

let characteristicUUID = CBUUID(string: kCharacteristicUUID)
let properties: CBCharacteristicProperties = [.Notify, .Read, .Write]
let permissions: CBAttributePermissions = [.Readable, .Writeable]
let characteristic = CBMutableCharacteristic(type: characteristicUUID, properties: properties,
    value: nil, permissions: permissions)

サービスにキャラクタリスティックを追加

objc

service.characteristics = @[characteristic];

swift

service.characteristics = [characteristic]

ペリフェラルにサービスを追加

objc

[self.peripheralManager addService:service];

swift

peripheralManager.addService(service)

サービス追加結果を取得する

objc

- (void)peripheralManager:(CBPeripheralManager *)peripheral
            didAddService:(CBService *)service
                    error:(NSError *)error
{
    if (error) {
        NSLog(@"サービス追加失敗！ error:%@", error);
        return;
    }

    NSLog(@"サービス追加成功！ service:%@", service);
}

swift

func peripheralManager(peripheral: CBPeripheralManager, didAddService service: CBService, error: NSError?) {

    if let error = error {
        print("サービス追加失敗！ error: \(error)")
        return
    }

    print("サービス追加成功！")
}

Readリクエストに応答

objc

- (void)peripheralManager:(CBPeripheralManager *)peripheral
    didReceiveReadRequest:(CBATTRequest *)request
{
    if ([request.characteristic.UUID isEqual:self.characteristic.UUID]) {

        // CBMutableCharacteristicのvalueをCBATTRequestのvalueにセット
        request.value = self.characteristic.value;

        // リクエストに応答
        [self.peripheralManager respondToRequest:request
                                      withResult:CBATTErrorSuccess];
    }
}

swift

func peripheralManager(peripheral: CBPeripheralManager, didReceiveReadRequest request: CBATTRequest) {

    if request.characteristic.UUID.isEqual(characteristic.UUID) {

        // CBMutableCharacteristicのvalueをCBATTRequestのvalueにセット
        request.value = characteristic.value

        // リクエストに応答
        peripheralManager.respondToRequest(request, withResult: .Success)
    }
}

Writeリクエストに応答

objc

- (void)peripheralManager:(CBPeripheralManager *)peripheral didReceiveWriteRequests:(NSArray *)requests {

    for (CBATTRequest *aRequest in requests) {

        if ([aRequest.characteristic.UUID isEqual:self.characteristic.UUID]) {

            // CBCharacteristicのvalueに、CBATTRequestのvalueをセット
            self.characteristic.value = aRequest.value;
        }
    }

    // リクエストに応答
    [self.peripheralManager respondToRequest:requests[0]
                                  withResult:CBATTErrorSuccess];
}

swift

func peripheralManager(peripheral: CBPeripheralManager, didReceiveWriteRequests requests: [CBATTRequest]) {

    for request in requests {

        if request.characteristic.UUID.isEqual(characteristic.UUID) {

            // CBCharacteristicのvalueに、CBATTRequestのvalueをセット
            characteristic.value = request.value
        }
    }

    // リクエストに応答
    peripheralManager.respondToRequest(requests[0], withResult: .Success)
}

Notification / Indication への応答

Subscribeリクエストを受け取る

objc

- (void)       peripheralManager:(CBPeripheralManager *)peripheral
                         central:(CBCentral *)central
    didSubscribeToCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic
{
    NSLog(@"Subscribeリクエストを受信");
    NSLog(@"Subscribe中のセントラル: %@", self.characteristic.subscribedCentrals);
}

swift

func peripheralManager(peripheral: CBPeripheralManager, central: CBCentral, didSubscribeToCharacteristic characteristic: CBCharacteristic)
{
    print("Subscribeリクエストを受信")
    print("Subscribe中のセントラル: \(characteristic.subscribedCentrals)")
}

Unsubscribeリクエストを受け取る

objc

- (void)           peripheralManager:(CBPeripheralManager *)peripheral
                             central:(CBCentral *)central
    didUnsubscribeFromCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic
{
    NSLog(@"Unsubscribeリクエストを受信");
    NSLog(@"Subscribe中のセントラル: %@", self.characteristic.subscribedCentrals);
}

swift

func peripheralManager(peripheral: CBPeripheralManager, central: CBCentral, didUnsubscribeFromCharacteristic characteristic: CBCharacteristic)
{
    print("Notify停止リクエストを受信")
    print("Notify中のセントラル: \(characteristic.subscribedCentrals)")
}

値を更新し、通知する

objc

self.characteristic.value = data;

[self.peripheralManager updateValue:data
                  forCharacteristic:self.characteristic
               onSubscribedCentrals:nil];

swift

characteristic.value = data

peripheralManager.updateValue(data, forCharacteristic: characteristic, onSubscribedCentrals: nil)