openFrameworksとKinectを連携させる

ofxKinectを使用して openFrameworks と Kinect を連携させてみます。

##まずはサンプル

kinectExampleというのを試してみました。

これがなんなのか、 というかKinectというデバイスが何をしてくれるものなのか よくわかってなかったのでググってみたところ、Kinectは三次元の深度をセンシングするデバイスで、普通のカメラも持っていて、

• 左上：深度情報をグレースケールで表したもの
• 右上：普通のカメラ（RGB Camera）からの映像
• 左下：OpenCVを使って輪郭を検出したもの

とのこと。

##実装手順

emptyExampleからの実装手順です。

###アドオン導入

1. ofxKinectをプロジェクトに追加する
2. ofxKinect/libs/libfreenect/platform/windows の参照を外す

###ヘッダ

#include "ofxKinect.h"

ここでまででビルドが成功します。

（※以下随時更新します。ストックしておくと、更新通知が飛んでくるので便利です）

###セットアップ

###深度情報取得

###描画