起きたこと

Cudaを利用するために、NVIDIAのドライバをインストールする@Qiitaの手順でインストールしたところ、下記の警告が発生。

The target kernel has CONFIG_MODULE_SIG set, which means that it supports cryptographic signatures on kernel modules.
On some systems, the kernel may refuse to load modules without a valid signature from a trusted key.
This system also has UEFI Secure Boot enabled; many distributions enforce module signature verification on UEFI systems when Secure Boot is enabled.
Would you like to sign the NVIDIA kernel module?

回避方法

UEFIセキュアブートで、署名付きのOSやドライバのみ起動可能な状態だ！というメッセージなので、
BIOSの設定でセキュアブートの設定をOFFにする。
(役には立たないかもしれないが）手元のマシンのBIOSでは、下記をEnabled->Disabled

Settings
  \Advanced
     \Widows OS Configuration
        \Secure Boot
           \Secure Boot Support