私を含めた超初心者向けの備忘録です。
PyCharmの補完機能・文字色に慣れている方や、.ipynbと.pyを同時に編集するときに便利かもしれません。

環境

python 3.6.8および3.7.2
PyCharm 2019.1 EAP Community Edition（日本語化済み）
jupyter 1.0.0

要約

プロジェクトインタープリターを設定
↓
jupyter notebookをインストール
↓
ターミナルからjupyter notebookを起動し、ノートブックサーバーのアドレスをコピー
↓
ipynbファイルを開いて実行すると、サーバーアドレスを要求されるので貼り付け

以下は、Python3.7とPyCharmをインストールした直後の場合です。

プロジェクトインタープリターの設定

ファイル→設定→プロジェクト:（プロジェクト名）→プロジェクト・インタープリター→右上のボタン→追加。
ベースインタープリターに使用するPython.exeを選択。

jupyter notebookのインストール

ファイル→設定→プロジェクト:（プロジェクト名）→プロジェクト・インタープリター→右端の「+」ボタン→「jupyter」を検索・選択し「パッケージをインストール」。

jupyter notebookの起動

左下のターミナルを開き、「jupyter notebook」と入力すると、以下のように表示されます。
同時にブラウザが起動しダッシュボードが開きます（現在のPyCharmプロジェクトのフォルダがルートディレクトリになります）。

上の画像で青字で表示されているjupyterサーバーのアドレスをコピーしておく。
ipynbファイルを実行（Shift+Enterや緑の▶ボタン）すると開くポップアップにアドレスを貼り付け。