#1 fileuploadパッケージのインストールとJupyterのインストール
こっちを参考に。
https://pypi.python.org/pypi/fileupload/

$ pip3 install fileupload
$ jupyter nbextension install --py fileupload
$ jupyter nbextension enable --py fileupload

#2 jupyter起動

$ jupyter notebook

#3 ファイルアップロードスクリプト記述と実行

from IPython.display import display
import fileupload

uploader = fileupload.FileUploadWidget()

def _handle_upload(change):
    w = change['owner']
    with open(w.filename, 'wb') as f:
        f.write(w.data)
    print('Uploaded `{}` ({:.2f} kB)'.format(
        w.filename, len(w.data) / 2**10))

uploader.observe(_handle_upload, names='data')

display(uploader)

すると、[Browse]ボタン現れるので、ファイルを選択。
ファイルがアップロードされると、メッセージが表示される。
"Uploaded test.csv (0.13 kB)"

#4 読み込んだファイルへアクセス
次の入力ボックスで以下を記載するとファイル名が表示される。

print(uploader.filename)

test.csv

画面イメージはこちら。

ほなほな。