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夢を叶えるインターフェイス

Last updated at Posted at 2019-05-07

無駄に未来感があるインターフェイスを作ってみました。
ntxbi-8qwsl.gif

※こちらはディープラーニングガジェット品評会のネタです。

#やりたかったこと

  • 映画「マイノリティリポート」に出てくる格好いいやつを作りたかった
  • タッチパネルが使えない状況(手が汚れている等)でも使用可能なインターフェイスを作りたかった

#結果

まずは、結果をご覧ください。

  • キャプチャ範囲の設定(両手を使います。)
    j7972-ppr28.gif

  • キャプチャ画像の移動・拡大
    ntxbi-8qwsl.gif

#環境

  • Raspberry Pi 3
  • USB camera
  • NCS2

#実はクソアプリ
このアプリ、全く使い物に立ちません。その理由は以下のとおりです。

  • もっと便利な商品がある
  • ハード代が高価(3万円弱)
  • 使うと腕が疲れる

#アルゴリズム
アルゴリズムは簡単です。

まず、handtracking-OpenVINOを使って、手を検出します。
そして、検出した手が閉じていると、「入力あり」と見なしています。

ありなし.png

手の開閉は、手の検出枠(バウンディングボックス)の「縦横比」で判定しています。
縦長(手が開いている)であれば「入力なし」、それ以外であれば「入力あり」と判定しています。

ただ、縦横比をはっきりさせるために、親指を曲げて手を開いています。
お釈迦様のような手にしないといけません。

また、手のひらをカメラに向けると、手が二つあるように認識してしまい、
うまく判定ができません。

へい.png

従って、手の甲をカメラに向けています。

#改善に向けて
今のところ、完成度が低いため、コードは公開しませんが、改善できたら
公開しようと思います。

少しでもクソアプリから脱却すべく、以下の項目を改善したいです。

##手の認識
前述したように、手の動作に制約があります。

制約を無くすためには、DOCTripletLossを使うと、高速にかつ正確に
手の開閉を認識できるようになります。

親指を曲げて手を開く必要もないですし、手の甲を見せる必要もなくなるでしょう。

##価格について
現状はハード代が高価です。

ハードをJetson Nanoに代えると、価格を一万円強に抑えることができます。
スピードは未知数ですが、10FPSくらいにはなると思います。

#最後に

handtrackingは、元々普通のPCで動くように開発されたものです。(CPUで10FPS)

従って、元のリポジトリを改造すれば、普通のPCでもこのアプリを動かすことができます。
やってみたいという方がいましたら、チャレンジしてみてください!

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