以下のように標準エラー出力を標準出力にリダイレクトすることでgrepができるようになります。
strace <実行したいコマンド> 2>&1 | grep <キーワード>
実行例:
$ strace -ff -s 15000 date 2>&1 | grep AT_FDCWD
openat(AT_FDCWD, "/etc/ld.so.cache", O_RDONLY|O_CLOEXEC) = 3
openat(AT_FDCWD, "/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6", O_RDONLY|O_CLOEXEC) = 3
openat(AT_FDCWD, "/usr/lib/locale/locale-archive", O_RDONLY|O_CLOEXEC) = 3
openat(AT_FDCWD, "/etc/localtime", O_RDONLY|O_CLOEXEC) = 3