TL;DR

$ find -E . -type f -iregex ".*\.(png|jpe?g)"

経緯

とりあえずググって調べると...

-name と -or を使う方法を発見する。

$ find . -type f $ -name "*.png" -or -name "*.jpg" -or -name "*.jpeg" -name "*.PNG" -or -name "*.JPG" -or -name "*.JPEG" $

大文字、小文字を区別するので記述が長い。かなりイマイチ。

-iname を発見する。

$ find . -type f $ -iname "*.png" -or -iname "*.jpg" -or -iname "*.jpeg" $

大文字、小文字を区別しないので記述が少し短くなった。

正規表現を発見する。しかし ERROR になる。

$ find . -type f -regex ".*\.(png|jpg|jpeg|PNG|JPG|JPEG)"

なんでだ？ `man`してみる

`$ man find` で　-E　オプションを発見する。

-E Interpret regular expressions followed by -regex and -iregex primaries as extended (modern) regular expressions rather than basic regular expressions (BRE's). The re_format(7) manual page fully describes both formats.

直訳すると

-E 基本的な正規表現 (BRE) ではなく、-regex と -iregex のプライマリに続く正規表現を、拡張された (現代的な) 正規表現として解釈します。re_format(7) のマニュアルページでは、両方のフォーマットについて完全に説明しています。

-E オプションで成功した。

$ find -E . -type f -regex ".*\.(png|jpg|jpeg|PNG|JPG|JPEG)"

大文字、小文字を区別するので記述が長い。

-iregex で記述すると大文字、小文字を区別しない。

$ find -E . -type f -iregex ".*\.(png|jpg|jpeg)"

まだ`jpg`と`jpeg`のダブり感がある

`jpg|jpeg`をさらに短縮させる。

$ find -E . -type f -iregex ".*\.(png|jpe?g)"

jpe?gの?は直前の文字（この場合は e ）が0回または1回出現することを意味する

これが最短か？

オマケ

$ find -E . -type f -iregex ".*.(png|jpe?g)"

これでも動く。

これは動かない。

$ find -E . -type f -iregex "*.(png|jpe?g)"