TL;DR
$ find -E . -type f -iregex ".*\.(png|jpe?g)"
経緯
とりあえずググって調べると...
-name と -or を使う方法を発見する。
$ find . -type f \( -name "*.png" -or -name "*.jpg" -or -name "*.jpeg" -name "*.PNG" -or -name "*.JPG" -or -name "*.JPEG" \)
大文字、小文字を区別するので記述が長い。かなりイマイチ。
-iname を発見する。
$ find . -type f \( -iname "*.png" -or -iname "*.jpg" -or -iname "*.jpeg" \)
大文字、小文字を区別しないので記述が少し短くなった。
正規表現を発見する。 しかし ERROR になる。
$ find . -type f -regex ".*\.(png|jpg|jpeg|PNG|JPG|JPEG)"
なんでだ？ manしてみる
$ man find で -E オプションを発見する。
-E Interpret regular expressions followed by -regex and -iregex primaries as extended (modern) regular expressions rather than basic regular expressions (BRE's). The re_format(7) manual page fully describes both formats.
直訳すると
-E 基本的な正規表現 (BRE) ではなく、-regex と -iregex のプライマリに続く正規表現を、拡張された (現代的な) 正規表現として解釈します。re_format(7) のマニュアルページでは、両方のフォーマットについて完全に説明しています。
-E オプションで成功した。
$ find -E . -type f -regex ".*\.(png|jpg|jpeg|PNG|JPG|JPEG)"
大文字、小文字を区別するので記述が長い。
-iregex で記述すると大文字、小文字を区別しない。
$ find -E . -type f -iregex ".*\.(png|jpg|jpeg)"
まだjpgとjpegのダブり感がある
jpg|jpegをさらに短縮させる。
$ find -E . -type f -iregex ".*\.(png|jpe?g)"
jpe?gの?は直前の文字（この場合は e ）が0回または1回出現することを意味する
これが最短か？
オマケ
$ find -E . -type f -iregex ".*.(png|jpe?g)"
これでも動く。
これは動かない。
$ find -E . -type f -iregex "*.(png|jpe?g)"