DJI Mavic 2 Pro を自作Androidアプリで自動操縦させる(1)~Android Studioの環境構築~

はじめに

ドローンをAndroidアプリを使って制御する機会があり、アウトプットの目的も含めて投稿させていただきます。
大学の研究室にあるDJIのMavic 2 Proが使えたので、このドローンを自由自在にアプリ上で操作できるようにすることが目的です。
まだまだ勉強中なので、これを通じていろいろなことを身につけていきたいです。

どなたかのお役に立てば幸いです。

ドローン

使用するドローンはMavic 2 Proです。
DJI Mavic 2のサイト

環境

• Android Studio Chipmunk | 2021.2.1 Patch 1
• macOS 12.1

※作成したアプリはAndroidのGoogle Pixel 5にインストールし、ドローンのコントローラとして使用します。

環境構築

AndroidStudioのインストール

ここからインストールしました。
http://developer.android.com/sdk/index.html

インストールの際にはこのサイトを参考にさせていただきました。

DJI SDKのダウンロード

そもそもSDKとは

ソフトウェア開発キットの略
メーカーによって提供されるツール一式のこと

DJI SDKは、DJIのフライトコントローラを用いた開発をするために提供されているものです。
その中でも今回は、Mobile SDKを使用します。

Mobile SDKにはAndroid版とiOS版があります。
今回はAndroidでのアプリ開発を行うため、Android版を使用します。

ダウンロード

さっそくMobile SDK(Android版)をダウンロードしていきます。

1. ここからDJIのMobile SDKをダウンロード
2. ダウンロードしたzipファイルを開く
3. 解凍したファイル（ファイル名：Mobile-SDK-Android-V5-dev-sdk-main）を ~/Library/Android/sdk に移動
4. AndroidStudioを開く
5. Tools/SDK Managerを選択
6. Android SDK Location(写真の赤枠)が ~/Library/Android/sdk であることを確認
7. Edit(赤枠の右)を選択し、FinishになるまでNextを選択
   

これでDJI Mobile SDKをAndroidStudioで使えるようになりました。

AndroidStudioの環境構築は以上です。
次回からは、サンプルプログラムを動かしていきたいと思います。