#症状
nuxt.config.jsに下記の設定をする

nuxt.config.js

    mode: 'spa',
    head: {
        script: [
            {
                innerHTML: `(function(){console.log('HelloWorld!')}());`
            }],
        __dangerouslyDisableSanitizers: ['script'],
    },

起動してみる

なぜかHelloWorld!が2回出力される。

2回呼ばれる原因

ビルドされたhtmlに記載されてるScriptタグが読み込まれる(1回目の出力)
Scriptタグの比較を行われる
「htmlに記載されてるScriptタグ」と「nuxt.config.jsに定義されているScriptタグ」で比較され、差異があった場合にScriptタグが再配置される。
この時に「nuxt.config.jsに定義されているScriptタグ」がフォーマットが書けられた状態の内容で比較される為、差分があったと見なされ、タグが再配置される

htmlに記載されてるScriptタグ

(function(){console.log('HelloWorld!')}());

比較に使用されるフォーマットされたScriptタグ

(function (){console.log('HelloWorld!')}());

再配置されたScriptタグが読み込まれる。(2回目の出力)

対策

再配置されたScriptタグの内容をコピーし、nuxt.config.jsの内容を置き換える

nuxt.config.js

    mode: 'spa',
    head: {
        script: [
            {
                innerHTML: `(function(){console.log('HelloWorld!')}());`
            }],
        __dangerouslyDisableSanitizers: ['script'],
    },