ここに書かれていたやりかたでできた。
http://comments.gmane.org/gmane.emacs.matlab-mode.user/9
~/.emacs/init.el の中に
(require 'package)
(add-to-list 'package-archives '("melpa" . "http://melpa.milkbox.net/packages/") t)
と書いておき、emacs を立ち上げる。そして
M-x package-install
を呼び出し、matlab-mode を選べば melpa のアーカイブから自動的に matlab-mode がインストールされる。
（このさい、とくにmatlab-mode用にinit.el を書き換えなくてもよい。 emacs を立ち上げて .m ファイルを開けば matlab-mode が自動的に立ち上がる。）
（冒頭URLでは M-x install-package と書いてあったが、M-x package-install が正しい