~/.emacs/init.el の中に

(require 'package)
(add-to-list 'package-archives '("melpa" . "http://melpa.milkbox.net/packages/") t)

と書いておき、emacs を立ち上げる。そして

M-x package-install

を呼び出し、matlab-mode を選べば melpa のアーカイブから自動的に matlab-mode がインストールされる。

（このさい、とくにmatlab-mode用にinit.el を書き換えなくてもよい。 emacs を立ち上げて .m ファイルを開けば matlab-mode が自動的に立ち上がる。）

（冒頭URLでは M-x install-package と書いてあったが、M-x package-install が正しい