iOSのカスタムキーボードで高さが変わらない時の対処法

高さは下記のコードで変わるのですが

let heightConstraint = NSLayoutConstraint(
        item: self.view,
        attribute: NSLayoutAttribute.Height,
        relatedBy: NSLayoutRelation.Equal,
        toItem: nil,
        attribute: NSLayoutAttribute.NotAnAttribute,
        multiplier: 0.0,
        constant: 400)
self.view.addConstraint(heightConstraint)

予め用意されたnextKeyboardButtonがaddSubViewされていることが必須なようです。(これで１日潰した)

参考
stackoverflow