標準で以下のように追加されるNavigationController+TableViewControllerの間にContainerViewを追加することで固定されたfooter(toolbar)を追加します。

↓↓↓

完成

固定されたまま、しっかり最下部のLまで表示されています。

環境

Mojave
swift4.12
iOS12
Xcode10

ストーリーボードに、UIライブラリからNavigationControllerを追加し、初期設定のtableViweを削除します。

削除後、ストーリーボードに、UIライブラリからViewControllerを追加し、[ctrl]＋ドロップで「Manuel segue」でNavigationControllerと繋げます。

(不要なら飛ばす) ストーリーボード上のViewControllerに、UIライブラリからNavigetionやToolBarを追加してautolayoutでいい感じの位置に配置します。

ストーリーボード上のViewControllerに、UIライブラリからContainerViewを追加してautolayoutで0指定します。
ContainerView　は追加すると、表示先のViewControllerが自動で作成されます。

自動で新しく追加されたViewControllerの初期設定のView(白い部分)を削除し、UIライブラリからTableViewとTableViewCellを追加します。

中身を追加する Swiftコードを書けば完成です。